Как подключить GPS к FPV дрону

Современный беспилотник FPV — это устройство, которое позволяет пилоту управлять полетом в реальном времени. Управление осуществляется через видеосигнал. Получать его можно с камеры, которая устанавливается на борту. В большинстве случаев подобные дроны предназначаются для того, чтобы делать аэрофотосъемку. У них есть более мощные моторы, высокоточная электроника и системы передачи данных. Одним из важнейших компонентов, которым оснащен такой дрон, является модуль типа GPS, способный обеспечивать навигацию, возврат домой, точное позиционирование и предлагающий прочие функции. В этой статье мы дадим подробный ответ на вопрос, как подключить GPS к FPV-дрону.

Почему на FPV-дроне необходим GPS?

Перед переходом к инструкции к подключению, важно понять для чего нужен GPS:

• опция Return to Home — автоматическое возвращение дрона к стартовой точке в случае потери сигнала GPS или низком уровне заряда батареи у такого устройства, как квадрокоптер;
• точное позиционирование — для съемки на определенных маршрутах или в определенных точках;
• навигация и локализация — создание карт маршрутов для такого устройства, как дрон.

Важно! А также есть автоматические режимы полета. Это круговые маршруты и при необходимости следование за объектом.

Что понадобится для подключения GPS к дрону?

Чтобы подключить GPS к дрону, необходимо убедиться, что имеется в наличии:

1. GPS-модуль, который совместим с вашей платой управления (к примеру, это может быть Unblox и ему подобные).
2. Провода для подключения (как правило, это 4-пиновый разъем; питание при этом может быть 5В).
3. Плата управления — она поддерживает GPS.
4. Инструменты — паяльник, изолента и мультиметр. Вместо изоленты можно использовать термоусадку.

Внимание! Потребуется и дополнительное оборудование для работы с таким устройством, как беспилотники. Например, полетный простой контроллер и антенна для GPS-модуля.

Проверка совместимости оборудования

Перед покупкой убедитесь, что выбранное вами устройство ФПВ поддерживает работу с GPS-модулем. Как правило, это указывается на сайте производителя или в документации. Также важно, чтобы пользователь знал уровень логики сигналов. Большинство современных устройств могут подключаться с 3.3 B.

Важно! Если ваш модуль работает на 5 В, не обойтись без преобразователя, понижающего напряжение, когда осуществляется подсоединение.

Особенности подготовки к подключению

Чтобы подготовиться к подключению и быстро настраивать, надо выбрать место для модуля ФПВ. Как правило, его установка осуществляется на верхней части квадрокоптера. Это позволяет не только эффективно подсоединять, но и минимизировать для дронов помехи от пропеллеров и мотора дрона типа Betaflight.

Также важно проверить, есть ли на плате разъемы у платы управления, с которой осуществляется performance и поэтапная настройка. Они нужны для того, чтобы подключить GPS и быстро устанавливаться.

Внимание! Необходимо подготовить провода до того, как делаете подключение. Как правило, требуется подключение питания VCC или земли.

Подключение GPS к плате управления

Вот основные этапы подключения GPS к рабочей плате управления:

• Подключение питания — если порт работает на 3.3, значит, достаточно подать питание от соответствующего выхода FC. Как вариант, можно воспользоваться стабилизатором напряжения. Если же нужны 5 B, значит, лучше воспользоваться преобразователем или питанием от соответствующего источника.
• Подключение сигнальных линий — РХ модуль требуется подключить к выходу ТХ и наоборот.
• Заземление — надо соединить между собой GND модуля и рабочей платы.

Важно! Наконец, надо установить антенну на рабочую модель, учитывая инструкцию производителя.

Вот пример подключения.

Настройка программного обеспечения

Также важно правильно настроить программное обеспечение. Для этого нужно:

• открыть конфигурационный софт;
• перейти в раздел с настройками портов;
• выберите порт, к которому подключен используемый модуль, с которым работает квадрокоптер;
• чтобы продолжить устанавливать, включите поддержку сигнала и выберите протокол NMEA.

Внимание! После этого сохраните настройки и правильно перезагрузите like плату.

Проверка работы системы

Завершив настройку, надо запустить дрон и проверить наличие спутников. Этот параметр отображается в интерфейсе программного обеспечения. Также важно проверить, получаете ли вы координаты, когда работает компас. С этой целью попробуйте подключать режим навигации до того, как начат полет. Когда закончите устанавливать, проверьте качество сигнала и наличие спутниковых данных сверху.

Справка! Если все настроено правильно, как того требует инструкция, вы увидите активные спутники и стабильное получение данных о положении, выбирать которое можно самому, как на video, где описан каждый step.

Полезные советы

Модуль на drone рекомендуется устанавливать на максимально открытом месте, где нет препятствий для такого устройства, как квадрокоптер. Лучше избегать установки возле электромоторов и металлических частей. Антенну лучше использовать высокого качества. Прошивку платы AMP и Uart, которой оснащено устройство, рекомендуется регулярно обновлять.

Подключать любой современный FPV-дрон просто. Для этого придерживайтесь предложенных в статье рекомендаций.