DJI S900/S1000+
В современном мире летательных аппаратов квадрокоптеры занимают особое место по причине их универсальности, компактности и обширного спектра применения. Речь идет как о любительских съемках, так и о разных профессиональных задачах. Одним из ключевых элементов, который повышает удобство управления подобными устройствами, является режим Headless. Так что давайте подробнее рассмотрим в этой статье, что это такое и как в режиме Headless квадрокоптер работает. А также поговорим о его преимуществах и особенностях использования, в том числе, когда решено начинать с ним работать.
Что это такое?
Этот режим предназначен для управления таким устройством, как квадрокоптер, а его особенность заключается в том, что ориентация используемого дрона относительно его передней части не является важной для пилота. Иначе говоря, независимо от положения квадрокоптера (к примеру, он часто повернут в сторону или назад), управление сохраняет свою интуитивную понятность, когда совершается взлет:
- команды передаются по оси «вперед», «назад», flight, «вправо», «налево», «голова« (может быть выбрана любая сторона);
- процесс управления осуществляется относительно положения пульта управления или пилота.
Важно! Если не используется такой режим, пилоту необходимо учитывать текущую ориентацию квадрокоптера. Например, если дрон, в том числе его голова, повернут влево, для него команда «вперед» или step будет означать движение вперед относительно его текущего направления, а не относительно управляющего им пилота, который использует пульт. В результате создаются сложности для новичков, которые будут затем с ним работать.
Этот режим устраняет необходимость в запоминании ориентации дрона, и значительно упрощается процесс управления им. Особенно если при работе с таким устройством, как квадрокоптер, используются камеры или управление осуществляется в условиях ограниченного пространства.
Особенности работы
Принцип работы, который подразумевает этот режим, основан на программной обработке команд управления. Как правило, в случае включения этого режима внутри квадрокоптерной системы устанавливается виртуальная ось. Ей связывается управление с положением пульта относительно земли, а не относительно дрона.
Если пользователем, который применяет квадрокоптер, нажимается кнопка «вперед», происходит следующее:
- Команда интерпретируется таким образом, что коптер должен двигаться вперед относительно направления оператора или пульта, с помощью которого работает модель современного дрона.
- Независимо от того, в каком направлении повернут квадрокоптер, который использует данный режим (к примеру, если он развернулся примерно на 180 градусов), команда «вперед» всегда приводит к тому, что происходит движение относительно пилота drones.
Внимание! Подобного легко достичь благодаря тому, что используются гидроскопы и датчики ориентации внутри квадрокоптера. Такой режим, как «хедлес» подразумевает, что системой, управляющей дроном, автоматически корректируется управление таким образом, чтобы движения полностью соответствовали тому, чего хочет пилот.
Преимущества такого режима
Среди преимуществ, которыми обладает режим под названием Headless, стоит выделить:
- Упрощение процесса управления для новичков — самым главным достоинством является облегчение освоения процесса управления квадрокоптером. У новичков отбрасывается необходимость в том, чтобы запоминать актуальную ориентацию устройства или учитывать повороты после того, как активировать устройство.
- Более точное управление в ограниченных пространствах — в условиях ограниченного пространства или в процессе съемки трудно следить за тем, в каком положении находится дрон. Благодаря тому что есть такая функция, возможно более предсказуемое управление.
- Быстрая адаптация к ситуации, в которой работает квадрокоптер — в случае непредвиденной ситуации или необходимости в быстром реагировании пилот может легко сосредоточиться на управлении без необходимости постоянной ориентации по GPS положения квадрокоптера, который совершает полет.
Важно! Наконец, стоит сказать про удобство при использовании камер quadcopters. При съемке разных фотографий или видео сохраняется направление движения относительно оператора квадрокоптера или земли. Благодаря режиму Headless можно поддерживать стабильность и предсказуемость движений используемой камеры mode.
Недостатки режима
Несмотря на очевидные преимущества, у режима, которым оснащен квадрокоптер, есть несколько недостатков:
- Меньше контроля над ориентацией — в некоторых ситуациях важно знать точное положение дрона относительно окружающей среды и прочих объектов. Благодаря режиму возможно сокрытие реальной ориентации устройства.
- Может мешать в случае профессиональной съемки — для профессиональных операторов важно точное управление положением камеры. Также важна ориентация такого устройства, как drone. В данной ситуации опция мешает точной настройке.
Внимание! Еще один важный момент — зависимость от программного обеспечения. Если системой неправильно определяется ориентация или же в датчиках имеются сбои, управление может быть некорректным.
Как можно включить режим Headless?
Что касается процесса активации, он зависит от того, какова модель квадрокоптера:
- На большинстве моделей достаточно нажатия специальной кнопки на пульте. Также можно выбрать соответствующий режим через мобильное приложение.
- Некоторые модели способны автоматически переходить в режим в процессе включения.
Важно! Необходимо изучить инструкцию конкретной модели. Это позволит правильно включить и отключить нужный режим.
Советы по применению режима Headless
Вот несколько рекомендаций, как можно использовать опцию, которой оснащен квадрокоптер:
- Практика перед полетом — перед применением рекомендована тренировка в безопасной зоне. Это позволит привыкнуть к управлению в таком режиме, как «безголовый».
- Понимание ограничений — не стоит полностью надеяться именно на этот режим. Благодаря пониманию базовых принципов возможен лучший контроль полета.
- Применение с осторожностью — в сложных условиях рекомендуется отключить режим, чтобы контроль был более точным.
Внимание! Наконец, стоит сказать про комбинирование с прочими функциями. Большинство современных квадрокоптеров позволяют сочетание режимов. К примеру, возможно применение GPS-позиционирования совместно с «хедлес». Это позволяет повысить стабильность полета.
Вывод
«Хедлес» является важной функцией, которой оснащен квадрокоптер. С ее помощью возможно значительное упрощение управления для новичков. А также она позволяет сделать полеты более предсказуемыми и комфортными. Такой режим является особенно полезным в процессе обучения и съемки в сложных условиях. Однако профессиональные пилоты нередко выбирают управление устройством без данного режима, чтобы упростить контроль над ориентацией и положением используемого дрона.
Благодаря пониманию принципов работы режима «безголовый», вы можете безопасно и эффективно пользоваться квадрокоптером. Это позволяет расширить возможности его применения и делать полеты результативными и приятными.