Управление квадрокоптером DJI Mini

Квадрокоптер DJI mini позволяет владельцу делать снимки с воздуха. Научиться управлять им не слишком сложно. Даже если вы первый раз взяли пульт в руки

Дроны позволяют снимать фото и видео с высоты птичьего полёта и осматривать объекты с воздуха. Каждый запуск даст вам новые красивые кадры. И хотя «оператор БПЛА» – это полноценная профессия, которой учат и после выдают документы, управление квадрокоптером DJI mini вполне возможно освоить и самостоятельно, хотя для этого и придётся приложить определённые усилия.

Юридическая подготовка к первому полёту

Источник изображений: @Quadro_News / X

Прежде, чем запускать квадрокоптер DJI mini в первый раз, необходимо провести юридическую подготовку:

1. Узнайте, где можно в вашем регионе запускать дрон – и разрешено ли вообще. Дело в том, что существуют запретные зоны, где любой БПЛА будет насильно посажен или даже сбит, и территории с ограничениями (например, для полёта над населёнными пунктами требуется разрешение от местных органов власти). В некоторых субъектах РФ может быть временно объявлен и полный запрет на нахождение дронов в воздухе, и запущенный квадрокоптер (даже такой маленький, как DJI mini) вызовет нездоровое внимание со стороны ПВО.
2. Зарегистрируйте дрон. Сделать это надо в течение 10 дней с момента его приобретения. Самый простой способ – подать заявку через портал «Госуслуги». Дело в том, что с 2019 года в России беспилотники массой более 250 г (у DJI mini как раз столько) подлежат государственному учёту. Как только вы получите регистрационный номер, нанесите его несмываемым маркером или краской на поверхность аппарата. До этого любой запуск будет незаконным, и вы как минимум получите штраф за нарушение правил использования воздушного пространства.

ВАЖНО: Дополнительно рекомендуем указать на устройстве и свои контактные данные – хотя бы номер телефона. Если вы потеряете дрон из-за разрыва связи, разряда аккумуляторов или столкновения с препятствием, есть ненулевая вероятность, что тот, кто его найдёт, свяжется с вами и вернёт, пусть даже за вознаграждение.

Техническая подготовка

Прежде, чем начинать полёты, подготовьте технику:

1. Зарядите дрон. Подключите его аккумулятор к зарядному устройству и держите до тех пор, пока не загорится зелёный индикатор.
2. Поставьте в пульт свежие батарейки или заряженные «до упора» аккумуляторы размера AA. Обидно потерять далеко не дешёвый аппарат из-за того, что исчезла связь.
3. Проверьте подключение пульта. Включите его и при включенном БПЛА нажмите и удерживайте кнопку питания, пока светодиодный индикатор не загорится зелёным. После чего соедините пульт со смартфоном с помощью кабеля, входящего в комплект, и разверните антенны. Если связь с дроном установлена, то на его корпусе должен тоже гореть зелёный индикатор. Если нет – воспользуйтесь штатными средствами для устранения неполадок, найти их можно в приложении для смартфона.

• Откалибруйте датчик компаса. Для этого возьмите свой DJI mini в руки и, удерживая горизонтально, трижды поверните его. Затем переверните аппарат и повторите процедуру. Если всё прошло нормально, загорится зелёный индикатор. Если же светодиоды продолжают мигать, повторите калибровку ещё раз.

ВАЖНО: Компас и датчики обзора – одна из важнейших частей аппарата. Именно благодаря им дрон может ориентироваться в пространстве и летать по программе. Если они неисправны, вы сможете запускать DJI mini только в пределах прямой видимости и управлять полётом только вручную, визуально контролируя положение устройства в воздухе. Это забавно и полезно, но всё-таки современный дрон – не радиоуправляемый самолётик 80-х годов, и вы покупали DJI mini явно не для этого.

Настройка дрона

Настройка дрона

При подключении смартфона к пульту дистанционного управления необходимо активировать приложение «DJI Fly» и в нём задать параметры полёта через меню «Настройки». В частности, там устанавливается максимальная высота (дрон оснащён датчиком, контролирующим дистанцию до поверхности снизу), допустимое удаление от оператора и режим полёта.

Дрон можно настраивать для трёх вариантов вылета:

1. Нормальный – обычный режим. После того, как произошёл запуск, используется по умолчанию.
2. Спорт – максимальная скорость и маневренность. Используется для соревнований, а также для того, чтобы DJI mini как можно быстрее достиг точки назначения, где планируется съёмка с воздуха. Надо помнить, что в этом режиме программа не использует сигналы датчиков, так что оператор должен сам следить, чтобы коптер ни во что не врезался.
3. CineSmooth – режим для фото- и видеосъёмки с воздуха. Дрон, после того, как произошёл запуск, движется с минимальной скоростью и максимально сглажено, чтобы передаваемое камерой изображение оставалось чётким и сфокусированным.

Кроме того, в приложении содержатся инструкция и руководство для пользователя. Прежде, чем запускать DJI mini в первый полёт, изучите эти материалы – они открываются через пиктограмму в виде книги на домашнем экране приложения. Особенно внимательно отнеситесь к информации о том, как выставлять антенны пульта для максимально качественной связи с аппаратом – без неё вы рискуете потерять устройство.

ВАЖНО: Прежде, чем отправлять DJI mini в первый запуск, переведите смартфон в режим «Полёт» (значок с силуэтом авиалайнера на панели быстрых настроек). Обидно будет потерять дрон из-за того, что во время запуска кто-то вам позвонил, пришла СМСка или сообщение в мессенджере. А для аппаратуры под ОС Android такое – частая проблема: конфликт приложений, разрыв связи – и, в лучшем случае, аварийное возвращение по заранее заданному маршруту. В худшем DJI mini летит как летел и врезается в препятствие.

Полёт

После того, как DJI mini настроен, можете запускать его. Управление осуществляется с помощью кнопок и джойстиков на пульте:

• Взлёт – кнопка в приложении или нажатие на левый джойстик.
• Перемещение вперёд, назад, влево и вправо – наклон левого джойстика.
• Рысканье (поворот в воздухе вокруг вертикальной оси) и управление камерой – правый джойстик.
• Кнопка на левом плече пульта – управление высотой полёта.

Пока вы не освоите управление DJI mini, используйте его с осторожностью. Обучение вообще лучше проводить внутри помещения или на большом открытом пространстве – так нет риска того, что дрон будет повреждён или потерян.

Органы управления на пульте можно настраивать, переназначая их так, как удобно лично вам. Осуществляется настройка с помощью смартфона и официального приложения, разработанного производителем и регулярно обновляющимся. Поэтому следите за новостями на сайте производителя и при выходе обновлений устанавливайте их на своё устройство.

В зависимости от конкретной модели коптера, в нём могут быть запрограммированы различные интеллектуальные режимы полёта. При их использовании аппарат самостоятельно выбирает траекторию и движется с минимальным контролем оператора. Для их использования нужно, когда уже произошёл запуск, открыть на смартфоне приложение и активировать необходимый режим. Например, в режиме «Ракета» аппарат сначала зависает и включает камеру в широкоугольный режим съёмки – а затем резко поднимается на максимальную высоту, продолжая снимать. В режиме «Спираль» коптер сначала приближается к выбранному для съёмки объекту, а потом начинает кружиться вокруг него, постепенно увеличивая высоту и диаметр витков спирали. Однако интеллектуальные режимы требуют открытого пространства, поэтому крайне не рекомендуем активировать их в городе или в лесу, где устройство в полёте может столкнуться с препятствием.

Функции приложения

Помимо учебных материалов, приложение позволяет получить следующую информацию:

1. Геолокация. На экране будет отражено, где находится дрон. Кроме того, с помощью этой функции можно устанавливать на карте границы запретных зон и пространства с ограниченным доступом (где для полёта коптера требуется получать разрешение и регистрировать заранее полётный план).
2. Альбом. Здесь хранятся фото и видео, которые снял дрон с помощью камеры. Функции приложения включают в себя несложный редактор изображений. При необходимости можно подключать связь со специализированными устройствами (планшетами, ноутбуками и т. д.), скачивать отснятые материалы и редактировать их уже в специализированных программах-редакторах.
3. Функция GO FLY. В этом случае на экран будет выводиться изображение с камеры, позволяющее управлять мини аппаратом в ручном режиме.
4. Статус полёта. После того, как произошёл запуск, тут отражаются основные данные – высота полёта, расстояние до точки назначения или оператора, уровень сигнала, заряд и температура батареи, предполагаемое оставшееся время полёта и т. д.

Полностью узнать все функции, которые позволяют запускать и использовать мини квадрокоптер, можно, если ознакомиться с учебными материалами.

Советы пользователю

Используя DJI mini, владелец не должен забывать о следующих моментах:

1. Дрон довольно лёгкий. Это означает, что его будет сносить сильным ветром. Планируя полёт, стройте его траекторию так, чтобы аппарат возвращался по ветру, а не против него – это сэкономит заряд аккумуляторов.
2. Оптический датчик контроля высоты плохо работает над бликующей водной поверхностью. Если произошёл обрыв связи, дрон может автоматически сесть на воду и утонуть. Особенно важно это, если запуск произошёл с большей высоты, чем будет производиться полёт (например, с высокого берега над озером).
3. Используйте защиту винтов, если планируете запускать аппарат внутри плохо освещённых строений. Бетон, кирпич и тем более железобетон глушат сигнал, а датчики при нехватке света могут сбоить и неверно показывать расстояние. В этом случае DJI mini может задеть винтами стену или, что ещё хуже, человека.
4. Если используете коптер в населённых пунктах учтите, что антенны сотовой связи работают на частотах, близких к тем, на которых происходит управление. В результате можно потерять аппарат, удалившийся от оператора с пультом всего на 30-40 м. Постарайтесь не запускать коптер вблизи таких антенн.
5. Настройка траектории автоматического возвращения должна осуществляться так, чтобы аппарат летел как можно дальше от зданий, деревьев, труб – и особенно проводов. Их датчики фиксируют неуверенно, и потому запускать устройство вблизи ЛЭП крайне опасно.
6. В полётах в городе операторами гражданских БПЛА давно выведено правило: «Залетел за здание – потерял дрон». Помните, что при всех своих достоинствах Mavic – это всё-таки бытовое устройство с не слишком мощным передатчиком. Стены сигнал заглушат однозначно.
7. Запуск в открытое окно или форточку – плохая идея. Аппарат при потере связи вернётся назад по тем же координатам – но вполне может оказаться на другой высоте. В итоге он или столкнётся со стеной или, в лучшем случае, сядет на крышу вашего дома точно над вами. Как вы его будете оттуда доставать – неизвестно.
8. Настраивая программу, установите автоматический возврат минимум с 50% заряда аккумулятора. Если же заряд менее 20% – то запускать вообще не стоит, либо придётся не поднимать коптер на высоту более 3-5 м и вести его только на расстоянии прямой видимости.
9. Даже при посадке на полностью разряженном аккумуляторе у вас есть около десяти минут до полного отключения аппарата. В это время можно включить на нём звуковой сигнал, чтобы быстрее найти.
10. Запускать устройство в места, перекрытые сверху (внутрь салона автомобиля, под мостом, под аркой и т. д.) надо с осторожностью и не снижая скорости. Иначе датчик может получить сигнал о помехе снизу – и коптер автоматически начнёт подниматься, врезавшись в перекрытие.
11. Не надо запускать аппарат без защиты винтов рядом с людьми. Хотя управление и достаточно надёжное, возможны ошибки – а получить по телу быстро вращающейся лопастью больно и травмоопасно. По этой же причине, пока идёт ваше обучение, не надо пытаться красиво сажать дрон на ладонь.
12. Поскольку DJI mini является всё-таки разновидностью вертолёта, у него есть возможность зависать в воздухе (и на пульте может быть назначена специальная кнопка «Пауза»). Используйте эту функцию, если после того, как состоялся запуск, возникли затруднения с маршрутом или если хотите передать управление более опытному оператору.
13. Запуск с пыльных, покрытых песком или снегом, поросших травой площадок – плохая идея. Достаточно быстро загрязнится камера, пыль попадёт внутрь и приведёт к быстрому износу как механических частей, так и электроники. Соответственно, сажать устройство на такие поверхности тоже крайне не рекомендуется.
14. Используйте обновление домашней точки, если после запуска вы сами сместились. При автоматическом возврате коптер летит по координатам в то место, откуда был запущен. Если не обновить информацию, он вернётся не к вам, а в место запуска.
15. Пользуйтесь глубокими профессиональными настройками только в том случае, если вы чётко понимаете, чего именно хотите добиться от дрона. Помните, что он, как и любое электронное устройство, делает не то, что вы от него хотите, а то, что вы сами ему приказали. А неправильно указанные настройки могут привести к тому, что полёт аварийно прервётся, и ваш аппарат будет потерян – что довольно обидно для владельца.

Заключение

Хотя управление квадрокоптером достаточно простое, особенно с использованием интеллектуальных режимов и датчиков, первоначально всё-таки стоит пройти обучение и попрактиковаться там, где риск повредить аппарат будет минимальным. Кроме того, оператору следует помнить, что запускать устройство можно далеко не везде – иногда может потребоваться разрешение от органов власти. Но если соблюдать все правила, «летающая камера» подарит вам много новых уникальных снимков, которыми вы сможете похвастаться.